エンコーダの回転速度測定【STM32 Nucleo】
STM32のタイマには外部パルスを計測する機能があります。ロボット等のアクチュエータには位置、速度を検知するセンサとしてエンコーダがよく使われるのですが、エンコーダから回転速度に応じて変化するパルスを計測する方法を紹介し […]
キューを使ったアプリ【STM32とFreeRTOS】
タスクとキューを組み合わせたアプリです。このプログラムは実用的ではないのですがキューの概念をわかりやすく理解する学習のためのサンプルプログラムです。
複数タスクの切り替えその２【STM32とFreeRTOS】
タスク切替とUSART通信を組み合わせたプログラムで、外部から与えたコマンドコードが一致するかしないかでタスクの実行、停止を管理しているサンプルプログラムです。 コラム コマンドの語尾に'＠'があるのは入力文字列の終端を […]
複数タスクの切り替えその１【STM32とFreeRTOS】
２つのタスクを外部スイッチで切り替えるサンプルプログラムです。切り替えを管理するのに専用のタスクを設けているのが特徴です。
SPI通信のアプリ【STM32のSPI】
SPI仕様EEPROMへの読み込み、書き込みするアプリケーションプログラムです。ペリフェラルの詳細はシリアル通信SPIで解説しています。 プログラム解説 ポイント 使用したEEPROM(BR25G640-3)はSPI […]
I2C通信アプリ【STM32のI2C】
STM32マイコンのI2C仕様型EEPROMへの読み込み、書き込みするアプリケーションプログラムです。ペリフェラルの詳細はシリアル通信I2Cで解説しています。 プログラム解説
複数チャネル連続AD変換(DMA)アプリ【STM32のADC】
STM32マイコンのADCで複数チャネルのアナログ信号を連続で自動変換してメモリに取得する実用的なアプリです。完全に理解してぜひ活用してください。 2チャンネル分のアナログ変換値をDMAでメモリに変換する場合 […]
連続AD変換完了時割り込みアプリ【STM32のADC】
AD変換と割り込みの組み合わせの紹介プログラムです。AD変換完了のたびに割り込みが発生することになっていて、このままでは割り込みの頻度が多すぎるため実用的ではないですが学習向けとして割り込みを理解してください。 割り込み […]
連続AD変換アプリ【STM32のADC】
STM32マイコンADCの1chアナログ入力信号を自動で連続変換して表示するプログラムです。連続変換モードですので一度設定すると任意のタイミングで変換値を取得できます。